我國L4級自動駕駛技術(shù)正迎來歷史性發(fā)展機遇，但其全面落地仍需跨越技術(shù)、法規(guī)和社會接受度等多重門檻。作為未來交通變革的核心方向，L4自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化進程將深刻影響客車產(chǎn)業(yè)、城市規(guī)劃和出行方式。

01發(fā)展現(xiàn)狀

城市試點加速落地

?深圳?：深圳“AI公交”自開通以來持續(xù)上新，包括新開通的“前海石公園觀光線”在內(nèi)，截至目前已開通B996、B997、B998、B999共5條自動駕駛公交線路，主要覆蓋前海各大重點區(qū)域。

成都：5月19日，成都首批L4級6米自動駕駛公交車正式亮相。該車搭載高精度傳感器、車路協(xié)同設(shè)備和AI算法，可實現(xiàn)自主啟停、避障及復雜路況平穩(wěn)行駛，展現(xiàn)高度智能化水平。該車型將率先在產(chǎn)業(yè)園區(qū)、特定線路試點，逐步邁向開放道路，為市民提供更智能、安全的出行體驗。

貴州?：5月4日，貴州首條無人駕駛公交線——“無人駕駛花溪大學城專線”在貴州省貴安新區(qū)開通運營。該專線使用的無人駕駛巴士核載6人，具備L4級自動駕駛能力，能為乘客提供3-10公里的無人接駁服務(wù)。自開通之日至5月31日實行免費體驗。

廣州：廣州自動駕駛巴士項目自2023年12月正式進入示范應(yīng)用，目前已投入50輛L4級自動駕駛小巴，服務(wù)116萬人次，實現(xiàn)智能調(diào)度與多傳感器融合感知，行駛里程達210萬公里。

?杭州?：日前，杭州首批持證上路載客的自動駕駛公交，在錢塘區(qū)開啟試運行，該自動駕駛公交由錢塘公交負責運營，目前已開通2條線路。

天津：近日，達到L4級自動駕駛標準的天津公交智能駕駛車輛啟動載人試運營，試運營期間，車輛每日8時至15時30分在天津工業(yè)大學新校區(qū)公交站和天津師范大學公交站之間往返行駛，市民乘客可免費預約體驗。

南京：5月11日，南京市首批無人駕駛公交巴士進行道路測試。預計在5月底完成道路測試，7月上旬市民可預約免費乘坐體驗。

濟南：濟南公交引入4輛自動駕駛公交車，包括2輛5.5米車和2輛12米車。4月18日，在起步區(qū)黃河大道測試路段進行測試，達到要求后可進入示范應(yīng)用階段。

?技術(shù)實現(xiàn)關(guān)鍵突破

主流車型配置激光雷達、毫米波雷達等高精度傳感器，融合多模態(tài)數(shù)據(jù)實現(xiàn)360度環(huán)境感知。自動駕駛算法可應(yīng)對90%常規(guī)路況，動態(tài)障礙物預測準確率達99.3%，部分線路實現(xiàn)全自主變道與避障。車路協(xié)同技術(shù)路線普及，通過“單車智能+智慧道路”方案降低城市場景落地難度。

02核心挑戰(zhàn)

技術(shù)瓶頸問題

極端天氣（如雨雪）會導致傳感器失效，復雜城市場景的實時決策準確率仍需提升。現(xiàn)有系統(tǒng)尚無法完全應(yīng)對突發(fā)障礙、非標交通標志等“長尾問題”，安全性距人類駕駛員仍有差距。

法規(guī)不完善困境?

交通事故責任歸屬、隱私保護等法規(guī)細則尚未明確，跨區(qū)域測試標準不統(tǒng)一。

?社會接受度與成本壓力?：公眾對安全性存疑，部分乘客反映車輛變道保守、速度偏低，用戶體驗待優(yōu)化。單車硬件成本高，充電樁等基礎(chǔ)設(shè)施缺口較大，規(guī)模化推廣受限。

03發(fā)展機遇

政策與法規(guī)支持

國家出臺《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等政策，明確支持L4級技術(shù)研發(fā)，全國已建成40余個自動駕駛測試區(qū)，覆蓋北上廣深等重點城市。深圳、上海等地率先制定地方性法規(guī)，明確L4級事故責任劃分，為商業(yè)化掃清法律障礙。

市場需求升級

共享出行與物流行業(yè)降本需求迫切，L4自動駕駛可降低每公里運營成本30%-40%。新能源公交滲透率持續(xù)攀升，智能網(wǎng)聯(lián)化轉(zhuǎn)型加速，車企競逐L3/L4量產(chǎn)。

當前，L4自動駕駛正處于一個發(fā)展臨界點。這一進程不僅需要算法與硬件的持續(xù)迭代，更依賴政策法規(guī)的包容性創(chuàng)新、保險體系的適應(yīng)性重構(gòu)、用戶認知的漸進式培育三者形成的協(xié)同合力。作為首批體驗者，我們既要以開放姿態(tài)迎接效率提升與出行革命，也需共同謀劃安全、可持續(xù)的智慧交通新生態(tài)。

恰逢這一歷史性節(jié)點，CIBE 2025第十四屆上海國際客車展覽會（2025年12月17-19日，上海新國際博覽中心）將以“多元融合，智通未來”為主題，為全球客車產(chǎn)業(yè)鏈搭建關(guān)鍵對話平臺。展會將聚焦L4級自動駕駛在公共交通領(lǐng)域的落地挑戰(zhàn)，深度探討標準制定、風險共擔機制與用戶體驗優(yōu)化等核心議題，推動形成“技術(shù)-市場-社會”三位一體的解決方案。

除議題亮點，屆時還將通過整車、零部件、新能源科技、智慧交通、交通服務(wù)及設(shè)施五大專業(yè)板塊，展示公共交通客車領(lǐng)域的高新產(chǎn)品及技術(shù)，既完整呈現(xiàn)公共交通客車產(chǎn)業(yè)全鏈條生態(tài)，又深度解碼智能化、低碳化轉(zhuǎn)型的前瞻性技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)升級路徑。

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