青島地鐵6號線一期開通在即，這條青島地鐵打造的首條智慧地鐵示范線，也是全國第一個全自主運行系統(TACS)示范工程。它身懷哪些高科技?如何實現自主“奔跑”的?登上“最聰明的地鐵”，展開一場“智慧之旅”的探訪吧。

不做“提線木偶”

列車自己判斷跑、停、回

TACS改變了“以地面為核心，地面設備指揮列車運行”的傳統列車控制模式，實現“以列車為核心，列車自主運行”的新一代列車控制模式。TACS系統以列車為核心，將地面主要設備功能轉移至車載設備上，并將傳統“車-地-車”通信架構簡化為“車-車”直接通信，直接獲知前行列車的狀態信息并獨立進行計算。地面設備上車后，TACS系統通過硬件集成、信息共享互信，實現列車和車載信號的深度融合，傳輸時間更短、系統功能更優、性能更可靠、列車更“聰明”

。

列車控制系統是控制列車安全、準時運行的指揮部，傳統系統的主要設備安裝在軌旁，列車像“提線木偶”一樣全程聽地面指揮。而6號線列車采用的TACS系統，將軌旁主要設備的功能分散到列車上，實現列車與列車之間的直接“通話”，后方列車拿到前方列車的狀態信息后進行判斷，就像列車有了自己的“大腦”和“千里眼”。簡單說，采用了這項技術，地鐵列車會“自己跑、自己停、自己回”，自己判斷運行。

技術“國際引領”

?具備七大優勢

TACS由青島地鐵集團聯合中車四方股份、中車四方所、上海富欣、中興高達等單位，利用青島市軌道交通產業鏈的富集資源和天然優勢，于2015年開展新一代列控技術的全自主化研發工作，到目前已歷時8年。

TACS系統具有完全自主知識產權，在技術創新上真正實現國際引領，實現了中國軌道交通裝備由“從無到有”到“技術領跑”的跨越，極大提升了“中國智造”在世界軌道交通領域的地位和影響力。

6號線一期開通運營后將會具備更智能、更安全、更可靠、更有效率、更為靈活、更有效益、更易實現互聯互通和舊線改造七大特點和優勢。

更智能是指列車根據時刻表，自行確定要運行的時間、速度和行駛的區域；如果列車發生晚點，會主動調整停站時間、運行速度，確保準點到達。

更安全是指TACS系統采用了分布式的設計，減少了設備室主要設備故障導致的多趟列車都要降級運營的情況，提供更多有效的系統保障，顯著提高運營安全。

更可靠是指可靠性由99.99%提升至99.9996%，提升兩個數量等級。別看數字變化不大，但在行業內兩個數量等級的提升就是近百倍的進步。由原來的平均0.6年發生一次大故障導致系統性能失效，延長為11.4年發生一次。

更有效率是指運用TACS系統后，6號線折返效率提升17%。實際測算，6號線傳統系統站前折返時間最快為126秒，而運用TACS系統折返時間可提升至105秒。運營高峰期時，每小時可以多上線6列車、多運送約8000名乘客，乘客高峰期坐不上車的概率會大幅降低。

更為靈活是指TACS系統支持兩車對向行駛和任意位置折返。當發生火災、水淹等緊急情況時，可以立即停車調頭以最高模式安全地回到原來站臺。經過測算，6號線TACS系統任意點折返時間為12秒，加上返回到原站臺的時間90秒，總時間不超過2分鐘；而傳統系統至少需要10分鐘。

更有效益是指TACS系統結構簡單，設備少，維護工作少。以6號線為例，全壽命周期內可節省投資1.26億元，占總成本的20%。

此外，更易實現互聯互通和舊線改造。TACS系統結構簡單，能夠實現不同廠商的互聯互通，減少了對原系統廠商的依賴。如果線路都能互聯互通，相關的長途乘客就可以像乘坐火車一樣直接乘坐“直達車”，不用頻繁更換線路了。舊線改造時主要改造列車，既有地面系統進行配合性改造升級即可，無需頻繁切換，不僅可以大幅提高安全性，而且節省時間30%。

與傳統的系統相比，TACS系統性能大幅提升，全壽命周期成本降低20%(節省總投資1.26億元)。

TACS大事記

2015年，青島地鐵聯合相關單位成立科研項目組，開始列車自主運行系統的研發工作。

2016年11月，中國城市軌道交通協會批準“列車自主運行系統(TACS)示范工程”項目。

2018年12月，TACS車載列控、牽引、制動、網絡、防撞及軌旁系統的研發工作完成，滿足設計要求，核心設備均通過符合歐標和國標的第三方產品安全評估。

2020年3月12日，中國城市軌道交通協會正式發布實施《中國城市軌道交通智慧城軌發展綱要》，“青島地鐵列車自主運行系統示范工程”項目被列入智慧城軌發展綱要第9項示范工程。

2020年12月31日，項目組完成TACS系統所有地面和試驗線試驗測試工作，所有測試結果全部通過且符合設計要求。

2022年3月25日，青島地鐵6號線TACS項目正式開標，標志著TACS系統正式進入工程應用。

2023年3月30日，地鐵6號線首列車到達車輛段。

2023年11月23日，地鐵6號線一期進入試運行。

2024年4月14日，地鐵6號線一期通過初期運營前安全評估。