近日，中國鐵建電氣化局與浙江大學臺州研究院，針對高速鐵路信號系統機房線纜焊接成功研制了一套智能化專業作業機器人，代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質量評測等工作，實現了焊接作業的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用，進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。
信號系統是高速鐵路列車運行控制的中樞神經，對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關鍵作用。長久以來，信號系統機房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成，勞動負荷大且易受外界環境、經驗以及作業人員狀態的干擾，極大限制了施工效率和工藝水平。
研發團隊在攻關過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式，針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人，進行了一系列創新設計，提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協同配合，解決了信號機房復雜環境下線纜配線焊接的操作難題。
與傳統作業方式比，此裝備技術應用于信號機房施工，可大幅度減少配線施工環節的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質量。
高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應用
2024年交通運輸行業發展統計公報 交通運輸部 2024年是中華人民共和國成立75周年，也是實現“十四五”規劃目標任務的關鍵一年。面對外部壓力加大、內部困難增多的復雜嚴峻形勢，交通運輸行業深入貫徹習近平總書記關于交通強國的重要論述，全面落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神，按照黨中央、國務院決策部署，埋頭苦干、擔當奉獻，扎實推進高質量發展，各項目標任務順利完成，為推動經濟社會平穩發展、建設社會主義現代化強國提供了堅強的交通運輸保障。 一、基礎設施 （一）鐵路。 年末全國鐵路營業里程16.2萬公里，其中高鐵營業里程4.8萬公里。投產新線3113公里，其中高鐵2457公里。鐵路復線率為60.8%，電化率為76.2%。 圖1? 2020－2024年年末全國鐵路營業里程 （二）公路。 年末全國公路里程549.04萬公里，比上年末增加5.35萬公里。 圖2? 2020－2024年年末全國公路里程 年末全國四級及以上等級公路里程534.47萬公里，比上年末增加7.46萬公里，占公路里程比重為97.3%、提高0.4個百分點。其中，二級及以上等級公路里程77.75萬公里、增加1.53萬公里，占公路里程比重為14.2%、提高0.1個百分點；高速公路里程19.07萬公里、增加0.70萬公...
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