近日,中國鐵建電氣化局與浙江大學(xué)臺州研究院,針對高速鐵路信號系統(tǒng)機房線纜焊接成功研制了一套智能化專業(yè)作業(yè)機器人,代替人工進行自主移動、線纜自動校對、自動焊線、焊點質(zhì)量評測等工作,實現(xiàn)了焊接作業(yè)的智能化。該裝備已在滬寧沿江高鐵、新福廈高鐵等工程中完成試用,進一步推動了我國高速智能建造體系的完善。
信號系統(tǒng)是高速鐵路列車運行控制的中樞神經(jīng),對保障鐵路運行速度、效率及安全具有關(guān)鍵作用。長久以來,信號系統(tǒng)機房線纜的排線、布線以及焊線工序仍然大量依賴人工完成,勞動負荷大且易受外界環(huán)境、經(jīng)驗以及作業(yè)人員狀態(tài)的干擾,極大限制了施工效率和工藝水平。
研發(fā)團隊在攻關(guān)過程中充分融合圖像信息、激光測距信息、特定夾具等方式,針對信號機房柔性多線纜操作的焊線機器人,進行了一系列創(chuàng)新設(shè)計,提出了一種金字塔式的多層信息傳遞定位算法。這種方法通過機器人雙臂協(xié)同配合,解決了信號機房復(fù)雜環(huán)境下線纜配線焊接的操作難題。
與傳統(tǒng)作業(yè)方式比,此裝備技術(shù)應(yīng)用于信號機房施工,可大幅度減少配線施工環(huán)節(jié)的人工參與、改善了工人勞動強度、提高了信號工程的工藝質(zhì)量。
高鐵信號機房智能焊線機器人在滬寧沿江高鐵項目應(yīng)用
上海國際客車展獲悉,印度在2025年1月至6月期間注冊了2100輛電動巴士,與當(dāng)年前五個月的1571輛相比增長了33%。這一增長勢頭,尤其是在6月份尤為強勁。 據(jù)政府公開數(shù)據(jù),五家制造商占據(jù)了超過90%的市場份額。 PMI Electro Mobility在半年排名中領(lǐng)先,交付了542輛電動巴士,市場份額為25.8%。其業(yè)績主要得益于春季月份的表現(xiàn),僅4月和5月就貢獻了超過60%的總交付量。緊隨其后的是Switch Mobility,交付了503輛電動巴士(占24.0%),第一季度的表現(xiàn)穩(wěn)定,在4月份短暫暫停后,6月份出現(xiàn)了強勁反彈。 Olectra Greentech以366輛(17.4%)的銷量位列第三,整個學(xué)期保持穩(wěn)定的交付速度。JBM Auto在六月強勢回歸,注冊了111輛,占其本季度總銷量的三分之一以上。該公司共售出298輛,市場份額為14.2%。 曾經(jīng)在印度電動巴士市場上占據(jù)主導(dǎo)地位的塔塔汽車公司,在2025年上半年登記了132輛(占6.3%),相比其在2024年的領(lǐng)導(dǎo)地位(當(dāng)時登記了超過1400輛電動巴士),這一數(shù)字顯得較為平淡。 在新興制造商中,Pinnacle Mobility Solutions 憑借 126 輛的銷量獲得了關(guān)注,這些銷量幾乎全部是在六月份取得的。盡管在第二季度沒有出現(xiàn),但 Aeroeagle Automobiles 在 2025 年初的幾個月里交...