7月14日，濟(jì)南首部無人駕駛公交再次出現(xiàn)在華山湖旁，進(jìn)行地圖采集，測(cè)試路段已經(jīng)掛上無人駕駛測(cè)試區(qū)域的牌子，記者發(fā)現(xiàn)，與常見的車路協(xié)同車輛不同，這部無人駕駛公交并沒有道路設(shè)施的輔助。

14日上午，在完成一系列檢查后，首部無人駕駛公交緩緩駛出公交站，開始沿測(cè)試路段運(yùn)行，采集道路信息。車輛前后左右的感知雷達(dá)、監(jiān)控開始運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)時(shí)識(shí)別周邊路況。

在大眾印象中，無人駕駛公交上路，需要道路上架設(shè)的監(jiān)控、信號(hào)等設(shè)施為其“開路”，而濟(jì)南的這部無人駕駛公交卻自己跑上了路。

“無人駕駛公交有兩種，一種是車路協(xié)同，一種是單車智能。”濟(jì)南公交集團(tuán)技術(shù)管理部部長(zhǎng)劉珂介紹，車路協(xié)同需要在運(yùn)行道路上建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，在沿途布置監(jiān)控、信號(hào)等，通過外部監(jiān)測(cè)來為車輛傳遞信息。單車智能的車輛，自己就可獨(dú)立完成識(shí)別、判斷，像一個(gè)“獨(dú)行俠”。

據(jù)了解，濟(jì)南首部無人駕駛公交屬于L4級(jí)的高度自動(dòng)駕駛，絕大多數(shù)情況下不需要人員介入，車內(nèi)去除方向盤、制動(dòng)踏板及油門踏板。

記者查閱資料發(fā)現(xiàn)，根據(jù)自動(dòng)化程度的不同，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0到L5六個(gè)等級(jí)。L0級(jí)是沒有自動(dòng)化，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級(jí)是目前比較常見的，是有條件的自動(dòng)控制，車輛可以在大多數(shù)路況下自動(dòng)控制，駕駛者注意力不需專注于路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時(shí)接管車輛。L4級(jí)是高度自動(dòng)化，車輛能在特定區(qū)域內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)駕駛，遇到特殊情況時(shí)才會(huì)干預(yù)車輛，如濟(jì)南公交配備的安全員就是在遇到突發(fā)問題時(shí)才會(huì)緊急制動(dòng)。

最高等級(jí)的L5，則是完全實(shí)現(xiàn)了無人化，能夠在任何情況下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。目前，L5還在研發(fā)及測(cè)試當(dāng)中，并沒有廣泛應(yīng)用。濟(jì)南公交引入的L4級(jí)車輛，已經(jīng)是國內(nèi)無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域中的最高級(jí)別。

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