日前，青島地鐵6號(hào)線列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）—列控、牽引及防撞系統(tǒng)采購項(xiàng)目完成招標(biāo)，中車四方所作為聯(lián)合體成員和技術(shù)牽頭方成功中標(biāo)。

基于國家發(fā)改委列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）示范工程項(xiàng)目申報(bào)要求和中國城市軌道交通協(xié)會(huì)《智慧城軌發(fā)展綱要》TACS示范工程項(xiàng)目要求，青島地鐵6號(hào)線項(xiàng)目將開展適用于互聯(lián)互通的全自動(dòng)智慧列車運(yùn)行系統(tǒng)示范應(yīng)用。

中車四方所作為TACS國家示范工程項(xiàng)目技術(shù)牽頭方，負(fù)責(zé)青島地鐵6號(hào)線TACS總體系統(tǒng)技術(shù)方案設(shè)計(jì)、調(diào)試試驗(yàn)，負(fù)責(zé)列控、牽引、網(wǎng)絡(luò)、制動(dòng)、防撞等系統(tǒng)融合及相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造工作，組織以TACS為核心的系統(tǒng)安全分析、評(píng)估及獨(dú)立的安全認(rèn)證。

青島地鐵6號(hào)線是國內(nèi)首次運(yùn)用列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）的工程項(xiàng)目，成功中標(biāo)該項(xiàng)目凸顯了中國中車在TACS領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。

跨越：從“自動(dòng)運(yùn)行”到“自主運(yùn)行”

列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）是采用“車—車”架構(gòu)，列車之間可通過無線通信完成信息交互，從而直接獲知前行列車的位置、速度和線路狀態(tài)，猶如列車有了自己的“大腦”和“千里眼”，實(shí)現(xiàn)自主調(diào)整、主動(dòng)進(jìn)路、自主防護(hù)、自主調(diào)整與全自動(dòng)駕駛，弱化中心依賴，自行判斷路上的情況，安全、智能、飛速地“奔跑”起來了。

優(yōu)勢(shì)：多項(xiàng)創(chuàng)新為城市軌道交通賦能

列車自主運(yùn)行系統(tǒng)具備更安全、更可靠和更智能的特點(diǎn)，為城市軌道交通運(yùn)營帶來了諸多優(yōu)勢(shì)。一是能夠顯著減少設(shè)備故障對(duì)列車運(yùn)行的影響，顯著提高運(yùn)營安全；二是縮短了列車的追蹤與折返間隔，能夠解決大客流線路加車難的問題。另外，TACS系統(tǒng)還為地鐵列車運(yùn)營提供了更強(qiáng)的靈活性，能夠有效應(yīng)對(duì)車站火災(zāi)、軌旁故障等多種應(yīng)急場景。“車—車”通信精簡了部分設(shè)備，在互聯(lián)互通、舊線改造和延伸線建設(shè)上具有更多優(yōu)勢(shì)。

列車自主運(yùn)行系統(tǒng)（TACS）按照車車通信和車輛深度融合的技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)從系統(tǒng)集中控制向分布式控制，從列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)到列車自主運(yùn)行系統(tǒng)的技術(shù)跨越。從通訊方式、系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)融合、運(yùn)行方式和控制方式等方面實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新。

融合：一體化融合設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)性能

TACS融合設(shè)計(jì)以列車為控制核心，集成信號(hào)、牽引、制動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)、防撞系統(tǒng)，從全系統(tǒng)層面開展一體化融合設(shè)計(jì)和功能再分配，包括地面設(shè)備與車載設(shè)備融合，車載子系統(tǒng)間融合。將地面ATS計(jì)劃與進(jìn)路管理、聯(lián)鎖控制、區(qū)域控制等功能與車載融合，減少地面和軌旁設(shè)備。車載網(wǎng)絡(luò)采用基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的一體化設(shè)計(jì)，簡化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大帶寬、高實(shí)時(shí)、高安全，以及信息共享。

車載硬線整合減少信號(hào)系統(tǒng)IO數(shù)量，減少線纜，易于維護(hù)。司機(jī)顯示界面一體化設(shè)計(jì)，車輛狀態(tài)和列車運(yùn)行信息整合顯示，信號(hào)與TCMS數(shù)據(jù)信息并網(wǎng)傳輸，簡單、直觀、信息全面、易操作。信號(hào)系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)共用速度傳感器與齒輪盤，實(shí)現(xiàn)速度信息融合和自動(dòng)輪徑校正。ATO與制動(dòng)系統(tǒng)融合縮短控制鏈路，減少中間環(huán)節(jié)，制動(dòng)延時(shí)減少150ms，有效提升控制實(shí)時(shí)性。

中車四方所將進(jìn)一步發(fā)揮技術(shù)總牽頭作用，加快TACS產(chǎn)品在青島地鐵6號(hào)線的工程應(yīng)用，快速形成示范效應(yīng)，為TACS產(chǎn)品推廣和市場突破奠定更加堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。積極融入中國中車數(shù)字化轉(zhuǎn)型全局戰(zhàn)略，聚焦核心技術(shù)，關(guān)注場景落地，創(chuàng)新業(yè)務(wù)模式，加速中國中車“車地一體化”業(yè)務(wù)落地，推進(jìn)中車“產(chǎn)品+”“系統(tǒng)+”新模式，加快實(shí)現(xiàn)“七個(gè)新突破”。