我們許多人都有定期體檢的習慣,從而及時發(fā)現(xiàn)健康問題,及時治療。每天載我們出行、為我們拉貨的一列列軌道交通列車,也需要定期“體檢”來保障行車安全。

為火車們體檢的“火車醫(yī)生”,主要是來自各鐵路局站段、中國中車和相關(guān)企業(yè)的工程師和工人師傅。為了保障行車安全,他們每天不辭辛勞地下地坑、爬車頂,工作環(huán)境復(fù)雜,任務(wù)重。

那么,怎么才能依托數(shù)字化、智能化技術(shù),積極探索“產(chǎn)品+”新模式,為軌道交通列車提供更精準、更快、更可靠的“體檢”呢?這是中車四方所近年來一直在探索的問題。

中車四方所充分發(fā)揮在軌道交通裝備核心系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢,成功揭榜“基于人工智能技術(shù)的軌道車輛智能巡檢機器人”國家工信部示范項目,積極探索建立智能日檢自動作業(yè)系統(tǒng),逐步實現(xiàn)軌道車輛日常檢測由傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式向智能機器人自動巡檢方式轉(zhuǎn)變,并根據(jù)動車組、機車、地鐵不同檢測環(huán)境特點,成功研發(fā)覆蓋上述領(lǐng)域的三款智能巡檢機器人。

其中,中車四方攜手優(yōu)艾智合攻堅克難,推出面向軌道交通場景的智能巡檢復(fù)合移動機器人。

軌道交通智能巡檢機器人

優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機器人,體型嬌小神似“Wall-E”,外表可愛,內(nèi)心強大,而且不再局限于軌道,可以按照自己的想法繞著地鐵列車到處“轉(zhuǎn)悠”。在青島地鐵和徐州地鐵可以看到它的身影,只需走上一圈,有啥毛病都逃不過它的眼睛。

軌道交通智能巡檢機器人

優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機器人技術(shù)特點:

前沿移動測量技術(shù)和SLAM激光導(dǎo)航技術(shù)

——自主高精度導(dǎo)航地圖繪制;

多傳感器融合自主定位導(dǎo)航技術(shù)

——機器人自主尋找可通行路徑,適用于地鐵檢修庫內(nèi)各種復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境;

激光雷達和機器視覺技術(shù)

——機器人自主環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和避障功能。

經(jīng)過統(tǒng)計,引入優(yōu)艾智合軌道交通智能巡檢機器人后,與傳統(tǒng)的人工檢修模式相比,列車日檢人工時減少30%以上,效率提升約37%,并且實現(xiàn)了無紙化檢修作業(yè)和檢修數(shù)據(jù)信息化存儲,有效提高了“體檢”水平及管理水平。正因如此,軌道交通智能巡檢機器人2021年獲得了山東省交通工程創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎。

優(yōu)艾智合(YOUIBOT)是全球領(lǐng)先的移動機器人企業(yè)及解決方案提供商,成立于2017年,總部位于深圳,在北京、上海、蘇州和西安設(shè)有辦事機構(gòu)。優(yōu)艾智合應(yīng)用移動機器人及智慧服務(wù)軟件系統(tǒng),基于智能工業(yè)物流、智能巡檢運維兩大業(yè)務(wù),為全球企業(yè)提供自主移動機器人產(chǎn)品及一體化解決方案,打造穩(wěn)定連續(xù)、高效的生產(chǎn)力。

目前,優(yōu)艾智合國內(nèi)市場覆蓋26個省(自治區(qū)、直轄市),產(chǎn)品出口日本、韓國、新加坡、西班牙、德國、意大利等30多個國家,在半導(dǎo)體、3C、鋰電、電廠、IDC、大倉盤點、智慧檔案等垂直領(lǐng)域積累了豐富的場景經(jīng)驗,是臺積電、中芯國際、華星光電、中國中車、立訊精密、延鋒國際、國家能源集團、華能集團、浙能集團、國家電網(wǎng)、中煤科工、中海油等眾多國內(nèi)外知名品牌的合作伙伴。