今年國慶節，安徽首條自動駕駛公交開始在合肥試跑。截至11月1日，這輛公交車已經試跑一個月時間，共試跑1000公里。11月1日，大皖新聞記者采訪了參與協同完成這條自動駕駛公交體驗線的三家企業——安徽高鴻、安凱以及智行者，聽一聽這條智慧交通背后的故事。

自動駕駛公交試跑。

已經跑了1000公里，目前車上能搭載10多人

11月1日，安徽高鴻負責人向大皖新聞記者介紹，從10月1日至今，這輛車已經自動駕駛1000公里，目前還在試跑中。該負責人說，自動駕駛試跑是一個車、路、云多方聯調，不斷完善的過程，“比方說當前面有一輛小轎車時，公交車能識別出來，在車速20公里/小時超車的方向和減速的方案，與車速40公里/小時的就不同，這類情況需要不斷調試。”

該負責人告訴大皖新聞記者，正常上路測試，每天的試驗從上午9點開始，中午12點結束，下午2點開始，到下午5點多結束。“需要測試不僅是車子，還有道路設備、云端設備等，這是一個系統的項目，需要聯合調試。”該負責人稱，技術人員通過平臺調整參數，而且不同板塊之間也要互動，在試跑中發現問題，然后解決問題。

“目前車上能搭載10多人。”該負責人告訴大皖新聞記者，等整體驗收結束后，后期自動駕駛公交車一方面跑固定線路，每個小時一班，市民可以在公交站臺掃二維碼進行預約乘車，“同時還打算做包河經開區的一些園區內進行固定的接駁，園區來訪客人上車體驗。”

無人駕駛大腦為汽車進行避障路徑規劃設計

在這條自動駕駛公交體驗線中，智行者主要負責是無人駕駛大腦的部署相關工作。

“無人駕駛大腦包含了我們自研的基于人—車—路閉環的自動駕駛操作系統AVOS和自動駕駛中央計算平臺Brainbox。” 11月1日，智行者自動駕駛套件產品線技術專家張永斌告訴大皖新聞記者，AVOS基于實時操作系統，通過高精度環境感知、厘米級融合定位和擬人化行為決策等關鍵技術，實現多場景全工況的自動駕駛，“同時，值得一提的是，鑒于開放道路的運行工況比較復雜，我們在系統中部署了自主研發的多傳感器融合感知系統，可以達到毫秒級時間同步和像素級空間同步，實現2D/3D目標檢測、環境理解、紅綠燈檢測和道路標線檢測等功能。”

張永斌向大皖新聞記者介紹，自動駕駛車輛利用各種傳感器來感知道路交通環境信息，并將傳感器獲取的車速、位置、障礙物等實時信息反饋給部署在無人駕駛大腦進行信息處理，同時根據路況與車流的綜合信息判斷和分析潛在的安全隱患，并在緊急情況下進行自動預警提示，“也就是說，無人駕駛大腦會結合周圍環境情況，為汽車進行避障路徑規劃設計，控制汽車主動避開障礙物，以保障車輛順暢、安全地行進。”

外形“Q萌”又充滿科技感，實現多種自動駕駛功能

11月1日，安凱客車智能網聯技術研究所工程師王法龍向大皖新聞記者介紹，這次L4級自動駕駛客車是基于全新一代E6純電動客車平臺開發，通過復雜的曲面設計，打造了“Q萌”又充滿科技感的外形，“車輛采用高度集成化的底盤結構設計，超短前后懸及低地板，實現車內空間最大化，車內還有實時更新路況信息的車載智慧大屏。”

“基于環境感知、高精地圖、決策規劃、車路協同等前沿技術開發的第三代安凱L4級自動駕駛車型，通過激光雷達、攝像頭等感知設備進行感知融合，能夠準確感知車輛運行障礙物，利用高精度定位、自主導航規劃、智能調度等技術，實現多種自動駕駛功能。”王法龍告訴大皖新聞記者，測試中，只需按下一個啟動鍵，車輛就會自動行駛，循線行駛、自主啟停、自主巡航、自主避障、自主并線、路口通行、緊急制動，全部自動完成。

王法龍說，此外，車輛還裝載有C-V2X智能車載終端(OBU)與路端和云端進行通信，實現車路云協同控制。車輛采用數字孿生、3D渲染等技術打造的AR人機交互系統，將現實世界與虛擬世界結合，能夠向乘客展示車輛行駛過程中環境識別情況，提升乘客的信任感和安全感。