5月11日上午，一輛L4級(jí)無(wú)人駕駛公交車從位于南京市秦淮區(qū)的白下高新區(qū)管委會(huì)出發(fā)，沿著測(cè)試道路開(kāi)往了南部新城管委會(huì)。這是南京市正在進(jìn)行道路測(cè)試的首批無(wú)人駕駛公交巴士。新華日?qǐng)?bào)·交匯點(diǎn)記者從南京公交集團(tuán)了解到，首批無(wú)人駕駛公交預(yù)計(jì)在5月底完成道路測(cè)試，7月上旬市民可預(yù)約免費(fèi)乘坐體驗(yàn)。

“這輛車共配備了8個(gè)激光雷達(dá)和15個(gè)攝像頭，在自動(dòng)駕駛中可360度無(wú)死角查看周圍的情況?！遍_(kāi)沃集團(tuán)創(chuàng)維汽車自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)工程師趙振宇說(shuō)。

據(jù)介紹，參與此次道路測(cè)試的共有兩輛公交，由開(kāi)沃集團(tuán)創(chuàng)維汽車為南京公交定制，自主研發(fā)生產(chǎn)，采用L4級(jí)別單車智能自動(dòng)駕駛，搭載激光雷達(dá)，全方位監(jiān)控?cái)z像頭，全方位補(bǔ)盲雷達(dá)，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，通過(guò)高精度傳感器、智能算法等，能精準(zhǔn)識(shí)別路況、障礙物及交通信號(hào)，具有自動(dòng)啟停、自主線路規(guī)劃、自主避障等功能，為車輛安全行駛提供有力保障。

當(dāng)天的無(wú)人駕駛公交上，還坐著一位安全員。南京公交集團(tuán)副總工程師易安強(qiáng)說(shuō)，為了應(yīng)對(duì)緊急突發(fā)情況，自動(dòng)駕駛公交必須配有一名安全員，確保遇到突發(fā)情況后能夠第一時(shí)間接管。

記者了解到，無(wú)人駕駛員公交車測(cè)試共分為三個(gè)階段。其中，道路測(cè)試階段作為整個(gè)項(xiàng)目的起點(diǎn)具有重要意義。此階段主要聚焦于車輛性能測(cè)試，自4月28日起，將進(jìn)行不少于1000公里或240小時(shí)的道路測(cè)試，為后續(xù)示范應(yīng)用階段和示范運(yùn)營(yíng)階段提供技術(shù)支持和保障。道路測(cè)試階段結(jié)束后，經(jīng)南京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用聯(lián)席工作小組審核批準(zhǔn)，轉(zhuǎn)入示范應(yīng)用階段。

據(jù)悉，沒(méi)有乘客的道路測(cè)試階段預(yù)計(jì)5月份結(jié)束，7月上旬進(jìn)入示范應(yīng)用階段，屆時(shí)，南京公交將推出線上預(yù)約免費(fèi)乘車體驗(yàn)服務(wù)。