會(huì)議期間,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人魯光泉教授具體匯報(bào)了項(xiàng)目總體進(jìn)展、任務(wù)指標(biāo)完成情況、成果水平及創(chuàng)新性、應(yīng)用示范及推廣情況、組織管理及檔案歸檔等情況。專家組嚴(yán)格按照項(xiàng)目任務(wù)書約定,對(duì)項(xiàng)目目標(biāo)和考核指標(biāo)完成情況進(jìn)行了綜合績(jī)效評(píng)價(jià),對(duì)項(xiàng)目的完成情況給予了充分肯定。
“車路協(xié)同系統(tǒng)要素耦合機(jī)理與協(xié)同優(yōu)化方法”項(xiàng)目于2019年3月正式獲科技部批準(zhǔn)立項(xiàng),由北京航空航天大學(xué)牽頭,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人是魯光泉教授,聯(lián)合清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、浙江大學(xué)、吉林大學(xué)、交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究所、長(zhǎng)安大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、中山大學(xué)、重慶交通大學(xué)、重慶郵電大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、江蘇大學(xué)、蘇州大學(xué)、昆明理工大學(xué)共15家單位共同承擔(dān),是北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院承擔(dān)的第一項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目。
項(xiàng)目面向自動(dòng)駕駛車輛與人工駕駛車輛混行條件下的車路協(xié)同系統(tǒng),聚焦系統(tǒng)中的駕駛?cè)恕④囕v、道路三大要素,以人-車-路耦合機(jī)理解析、車-路-網(wǎng)協(xié)同運(yùn)行優(yōu)化為研究重點(diǎn),圍繞基礎(chǔ)理論、運(yùn)行優(yōu)化、評(píng)估驗(yàn)證三層閉環(huán)框架開展了深入研究。基礎(chǔ)理論層,通過(guò)“數(shù)據(jù)耦合-運(yùn)動(dòng)耦合-控制耦合”解析了人車路多要素耦合機(jī)理及交互作用機(jī)制;運(yùn)行優(yōu)化層, 提出了“車道資源-車輛軌跡-交通信號(hào)”的協(xié)同優(yōu)化方法;評(píng)估驗(yàn)證層,通過(guò)“場(chǎng)景設(shè)計(jì)-模擬仿真-實(shí)地測(cè)試”實(shí)現(xiàn)了模型適應(yīng)性評(píng)估與優(yōu)化反饋。
項(xiàng)目秉承了“聚焦未來(lái)、問(wèn)題驅(qū)動(dòng)、協(xié)同創(chuàng)新”的原則,研究了車路協(xié)同系統(tǒng)要素耦合機(jī)理與協(xié)同優(yōu)化方法,匯聚培養(yǎng)了一支具有國(guó)際學(xué)術(shù)影響力和技術(shù)創(chuàng)新力的研究團(tuán)隊(duì)。
2024年交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào) 交通運(yùn)輸部 2024年是中華人民共和國(guó)成立75周年,也是實(shí)現(xiàn)“十四五”規(guī)劃目標(biāo)任務(wù)的關(guān)鍵一年。面對(duì)外部壓力加大、內(nèi)部困難增多的復(fù)雜嚴(yán)峻形勢(shì),交通運(yùn)輸行業(yè)深入貫徹習(xí)近平總書記關(guān)于交通強(qiáng)國(guó)的重要論述,全面落實(shí)黨的二十大和二十屆二中、三中全會(huì)精神,按照黨中央、國(guó)務(wù)院決策部署,埋頭苦干、擔(dān)當(dāng)奉獻(xiàn),扎實(shí)推進(jìn)高質(zhì)量發(fā)展,各項(xiàng)目標(biāo)任務(wù)順利完成,為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)平穩(wěn)發(fā)展、建設(shè)社會(huì)主義現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)提供了堅(jiān)強(qiáng)的交通運(yùn)輸保障。 一、基礎(chǔ)設(shè)施 (一)鐵路。 年末全國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程16.2萬(wàn)公里,其中高鐵營(yíng)業(yè)里程4.8萬(wàn)公里。投產(chǎn)新線3113公里,其中高鐵2457公里。鐵路復(fù)線率為60.8%,電化率為76.2%。 圖1? 2020-2024年年末全國(guó)鐵路營(yíng)業(yè)里程 (二)公路。 年末全國(guó)公路里程549.04萬(wàn)公里,比上年末增加5.35萬(wàn)公里。 圖2? 2020-2024年年末全國(guó)公路里程 年末全國(guó)四級(jí)及以上等級(jí)公路里程534.47萬(wàn)公里,比上年末增加7.46萬(wàn)公里,占公路里程比重為97.3%、提高0.4個(gè)百分點(diǎn)。其中,二級(jí)及以上等級(jí)公路里程77.75萬(wàn)公里、增加1.53萬(wàn)公里,占公路里程比重為14.2%、提高0.1個(gè)百分點(diǎn);高速公路里程19.07萬(wàn)公里、增加0.70萬(wàn)公...