記者從珠海澳門大學科技研究院獲悉,澳門首輛智駕巴士日前從澳門大學駛出,通過蓮花大橋,跨過橫琴口岸,駛入橫琴粵澳深度合作區(以下簡稱“合作區”),在珠海澳大科技研究院(以下簡稱珠研院)II期所在的粵澳中醫藥科技產業園內部道路,進行為期17天(7月15日—7月31日)的智能駕駛性能測試。
據悉,該智駕巴士由澳門大學科技學院院長、珠研院研究員須成忠帶隊,中科院深圳先進技術研究院、國防科技大學、百度及深圳海梁科技等研究團隊共同研發。
研究團隊結合最新研究成果,升級改造了該巴士功能性和可靠性,尤其是在駕駛環境感知認知和規劃決策方面。此次升級改造將傳統的GPS尋跡模式轉型升級為同步定位與地圖構建技術 (SLAM算法),利用激光雷達等傳感器,實現自動構建環境地圖。
智駕巴士平臺研究項目獲得了國家重點研發計劃“物聯網與智慧城市”重點專項、澳門科學技術發展基金的人工智能重點研發專項的支持。項目負責人須成忠表示,研究團隊利用澳門大學在智能駕駛領域的技術積累,充分發揮合作區的政策和空間優勢,為粵澳地區自動駕駛廠商提供自動化標準化測試認證服務,致力于打造粵港澳大灣區一流的國際智能駕駛測試場。
據了解,此前澳大智駕巴士平臺已成功利用人工智能、大數據處理、物聯網、云計算等多種技術收集道路訊息(如交通信號、路上行人及車輛),巴士可在開放及不確定環境下安全可靠行駛,使其與環境聯成一體,形成“人、車、路”高效運行的交通體系。在澳門交通事務局及合作區經濟發展局、珠海大橫琴股份有限公司的支持下,巴士在澳門大學校園、合作區開放路段成功測試運營,實現了澳大車路協同無人駕駛關鍵技術的落地。
2024年交通運輸行業發展統計公報 交通運輸部 2024年是中華人民共和國成立75周年,也是實現“十四五”規劃目標任務的關鍵一年。面對外部壓力加大、內部困難增多的復雜嚴峻形勢,交通運輸行業深入貫徹習近平總書記關于交通強國的重要論述,全面落實黨的二十大和二十屆二中、三中全會精神,按照黨中央、國務院決策部署,埋頭苦干、擔當奉獻,扎實推進高質量發展,各項目標任務順利完成,為推動經濟社會平穩發展、建設社會主義現代化強國提供了堅強的交通運輸保障。 一、基礎設施 (一)鐵路。 年末全國鐵路營業里程16.2萬公里,其中高鐵營業里程4.8萬公里。投產新線3113公里,其中高鐵2457公里。鐵路復線率為60.8%,電化率為76.2%。 圖1? 2020-2024年年末全國鐵路營業里程 (二)公路。 年末全國公路里程549.04萬公里,比上年末增加5.35萬公里。 圖2? 2020-2024年年末全國公路里程 年末全國四級及以上等級公路里程534.47萬公里,比上年末增加7.46萬公里,占公路里程比重為97.3%、提高0.4個百分點。其中,二級及以上等級公路里程77.75萬公里、增加1.53萬公里,占公路里程比重為14.2%、提高0.1個百分點;高速公路里程19.07萬公里、增加0.70萬公...