還記得動畫電影《龍貓》中貓巴士嗎，如果以后路上出現(xiàn)了越來越多類似呆萌有趣的車型，不要感到奇怪，那些大概率都是無人駕駛汽車。

山東是無人駕駛積極嘗試和創(chuàng)新者。2024 年7月3日，工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合確定了 20 個城市(聯(lián)合體)為智能網(wǎng)聯(lián)汽車 “車路云一體化” 應用試點城市，其中濟南在列。

青島雖未進入上述 20 城名單，但也在積極推動無人駕駛發(fā)展。7 月 4 日發(fā)布了《青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路目錄(2024 年第一批)》，開放測試道路涉及八個區(qū)(市)共 121 條道路;4 月還發(fā)布了《青島市低速無人駕駛車輛道路測試與商業(yè)示范管理實施細則 (試行)》，明確允許低速無人駕駛車輛上路，以推進無人配送、無人零售、無人環(huán)衛(wèi)、無人接駁等場景的測試以及商業(yè)化運營。

7月14日，濟南首部無人駕駛公交車正式進行地圖采集。車上搭載多個雷達、監(jiān)控系統(tǒng)和，讓有了“眼睛”“大腦”以及“神經(jīng)系統(tǒng)”。該無人駕駛公交車屬于L4級的高度自動駕駛。按《汽車駕駛自動化分級》規(guī)定，L4為高度自動駕駛，最高等級L5為完全自動駕駛。

根據(jù)7月8日濟南市工業(yè)和信息化局發(fā)布《關于擬開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路的公示》，濟南公共交通集團有限公司、廣州文遠知行科技有限公司聯(lián)合申請開放部分城區(qū)道路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路(中巴車自動駕駛測試及示范應用)。申請路段在華山湖，中央商務區(qū)及漢峪金谷。

在煙臺，自動駕駛巴士即將上線運營，這將是山東省首個城市開放道路環(huán)境中的自動駕駛巴士。自動駕駛巴士安裝有5個激光雷達、2個毫米波雷達、4個攝像頭等多源感知設備，能夠?qū)崿F(xiàn)車身周圍360度無盲區(qū)感知，保障巴士在城市道路中能安全行駛。巴士最遠感應距離超過200米，主要應用于固定線路場景，具備行人及車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能。

自動駕駛巴士將在交通示范路雙向10公里的路段內(nèi)進行開放道路運行，環(huán)線行駛，設計時速30-50公里。目前設計的路線是2輛純電自動駕駛巴士從黃海游樂城站點始發(fā)，沿濱海中路向北行駛至東方海洋站點掉頭。此外，根據(jù)相關法律法規(guī)要求，自動行駛巴士車內(nèi)配備一位安全員，目的是應對車輛在自動行駛過程中的突發(fā)情況，行駛過程中車輛自主行駛，安全員不主動干預車輛的運行。

8 月 1 日，青島首批獲得道路測試牌照的 10 輛無人駕駛快遞車于正式上路。這些快遞無人車不僅可以在復雜路況下自主導航、規(guī)避障礙，并具備紅綠燈識別能力，主要用于中轉(zhuǎn)場與網(wǎng)點、網(wǎng)點與快遞員區(qū)域的接駁。其中順豐的快遞無人車由新石器公司制造，采用了先進的自動駕駛技術，搭載 360 度感應設備和高清攝像頭，內(nèi)置高精度定位系統(tǒng)和智能決策系統(tǒng)，還配備了多重安全保障系統(tǒng)。

7 月 4 日，青島市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應用聯(lián)席工作小組發(fā)布通知，共開放了 121 條道路用于無人駕駛汽車等智能網(wǎng)聯(lián)汽車的 “路測”，涉及市南、市北等八個區(qū)(市)。相關主體可根據(jù)需求選取合適道路申請開展相關活動。目前青島針對無人駕駛載客汽車正在積極進行研判，還沒有引進的計劃，后續(xù)將根據(jù)企業(yè)需求加快快遞無人車牌照的審批，助力物流企業(yè)提高效率、降本增效。

目前，青島全市已有順豐、中通、圓通、極兔 4 家快遞企業(yè)投入使用 42 輛快遞無人車，主要運行區(qū)域為市南、市北、嶗山、城陽、即墨、膠州。預計到今年年底，全市無人車保有量將超過 150 輛，實現(xiàn)縣級行政區(qū)域、主要寄遞品牌 “兩個全覆蓋”，應用場景涵蓋城市末端配送、支線短途接駁、農(nóng)村寄遞物流、生鮮冷鏈配送等。

2021 年，阿里 “小蠻驢” 等品牌無人車就在中國海洋大學嶗山校區(qū)、青島科技大學等校園內(nèi)開展配送。今年青島開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試后，快遞無人車迅速走向城市級示范應用的新階段。

少為人知的是，山東無人駕駛快遞車最早現(xiàn)身于菏澤。中通快遞今年3月7日在菏澤引入第一輛實用無人駕駛快遞車。

淄博先后出臺《淄博市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025年)》《淄博市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范管理試行辦法》等多項政策，建設了全線26公里的獨立智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測試基地，改造占地近4000畝魯中駕考中心為無人駕駛半封閉測試場，臨淄區(qū)智能裝備產(chǎn)業(yè)園配套建設了占地36畝、300畝半開放道路、擁有18種路況和54種場景測試能力的自動駕駛測試場，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)測試提供了全方位支持。

支持無人駕駛技術的研發(fā)和應用是重要的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，國家有關部門出臺了一系列政策法規(guī)，支持無人駕駛技術研發(fā)，加速拓展其應用場景，包括出臺智能網(wǎng)聯(lián)汽車 “車路云一體化” 應用試點城市名單。全國多地都在積極推動無人駕駛車的測試和應用。

北京亦莊發(fā)布了首張大型普通客車自動駕駛路測牌照，標志著北京公交高級別自動駕駛車輛進入地面公共交通實際運營場景的開放道路測試階段。

上海在 7 月初舉行的 2024 世界人工智能大會上，有 4 家企業(yè)獲得了上海市無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應用許可。

廣州已累計開放 827 條測試道路，單向里程約 1666 公里，有 15 家企業(yè)在廣州市開展不同級別的道路測試和載客、載貨、編隊、遠程等 L3、L4 高級別測試活動。

中國自動駕駛相關企業(yè) 12000 余家，深圳以超 1300 家的數(shù)量排名第一。深圳還出臺了《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》，這是國內(nèi)首個無人駕駛汽車法規(guī)，從上游的感知、決策、執(zhí)行、通信系統(tǒng)到中游的自動駕駛方案提供商，再到下游的測試評價與出行服務，一大批自動駕駛高新技術企業(yè)在深圳聚集。

2022 年 8 月，武漢發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務，并向百度頒發(fā)了無人化示范運營許可。截至 2023 年底，武漢市累計開放測試道路里程已突破 3378.73 公里(單向里程)。

重慶與武漢同時獲得全車無人化示范運營資格。重慶市永川區(qū)開放 30 平方公里全無人自動駕駛出租車運營區(qū)域，并為百度旗下 “蘿卜快跑” 的 5 輛自動駕駛車輛發(fā)放了無人化示范運營資格，允許其在真實道路上開展車內(nèi)無安全員的自動駕駛示范運營服務。

2024 年 4 月 25 日杭州市人大常委會發(fā)布新聞 ，為配合 5 月起實施的《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應用促進條例》，該市將全國率先開放全市域城區(qū)中 3474 平方公里作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試應用區(qū)域，并將道路基礎設施智能化建設納入城市道路規(guī)劃，推進改造升級。

據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預測，2024 年我國無人駕駛市場規(guī)模將達 3832 億元。其中，robotaxi(無人駕駛出租車)被認為具有較大的市場潛力，有望成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

隨著技術的成熟和成本的降低，無人駕駛的商業(yè)化運營有望進一步擴大。無人駕駛技術在公共交通、物流配送、環(huán)衛(wèi)車等多個領域也展現(xiàn)出應用潛力。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)逐步完善，包括整車制造、技術研發(fā)、基礎設施建設等相關產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展，行業(yè)內(nèi)的合作模式也在不斷探索和創(chuàng)新。車路云一體化建設為無人駕駛提供了更好的基礎設施保障。

但是，無人駕駛的大規(guī)模普及仍面臨一些挑戰(zhàn)，如技術的完全成熟、應對各種駕駛場景的能力提升、降低造車成本、完善相關法律法規(guī)以及解決就業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整等問題，還需要一定的時間和各方面的共同努力。

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