把科技融入生活，把技術(shù)應(yīng)用于社會(huì)，用技術(shù)滿足人們對(duì)美好生活的向往。比亞迪始終致力于“技術(shù)為王、創(chuàng)新為本”的發(fā)展理念，以“電動(dòng)車治污、云巴治堵”的綠色大交通發(fā)展理念，隨著全國(guó)第七條云巴線–合肥比亞迪園區(qū)云巴線的開(kāi)通，云巴再次給我們帶來(lái)了無(wú)數(shù)驚喜，讓我們繼續(xù)走近云巴，看一看在“它”穿梭暢行的身影背后，還藏著哪些新的黑科技。

云巴的最強(qiáng)大腦

通信信號(hào)系統(tǒng)篇

云巴線路充分考慮了未來(lái)技術(shù)的發(fā)展與智能化、數(shù)字化，搭載了新一代列控系統(tǒng)TACS（Train Autonomous Circumambulate System ，基于車車通信的列車自主運(yùn)行系統(tǒng)），采用全自動(dòng)無(wú)人駕駛、全新車車通訊技術(shù)、基于5G切片的車地?zé)o線通信技術(shù)、基于衛(wèi)星和多傳感器的融合定位系統(tǒng)、高度集成化、智能化、小型化車站微智能體等黑科技。

比亞迪第三代列車自主運(yùn)行系統(tǒng)

合肥云巴線為GoA4級(jí)設(shè)計(jì)，搭載全新TACS系統(tǒng)，在CBTC系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加智慧調(diào)度、車車通信、虛擬編組、智能感知等關(guān)鍵技術(shù)，使得列車高度智慧化，擁有自主思考、判斷、決策能力，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化、自主化運(yùn)行。

基于衛(wèi)星和多傳感器的融合定位系統(tǒng)

比亞迪通信信號(hào)自主研發(fā)的基于衛(wèi)星和多傳感器融合的定位感知技術(shù)，基于激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、GNSS、IMU等傳感器融合的定位感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)列車安全定位和保障降級(jí)模式下的感知運(yùn)行防護(hù)，有效提升列車運(yùn)行安全。

在運(yùn)行過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)自主感知、主動(dòng)探測(cè)列車前方障礙物，并提供預(yù)警和施加緊急制動(dòng)，輔助列車安全運(yùn)行。

車車通信——TACS系統(tǒng)

TACS系統(tǒng)在基于FAO全自動(dòng)運(yùn)行功能的基礎(chǔ)上，充分利用安全高速的信息傳輸平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)“車-車”之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)建立數(shù)據(jù)通信。

車車通信是一種去中心化的通信方式，顯著增加了資源利用效率與精細(xì)化程度，合理規(guī)劃速度曲線，有效縮短列車的運(yùn)行間隔，在同等線路條件下運(yùn)行更多的列車，大幅增加運(yùn)行效率，改善早晚高峰時(shí)段列車擁擠的情況，為乘客提供更優(yōu)質(zhì)、更舒適的乘坐體驗(yàn)。

同時(shí)，高度集成的車載功能使得線路可以大幅精簡(jiǎn)軌旁設(shè)備，從而有效降低建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、維護(hù)成本，減少能源浪費(fèi)，達(dá)到建設(shè)更加綠色節(jié)能的城市軌道交通系統(tǒng)的目的。

基于5G切片的車地?zé)o線通信技術(shù)

利用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)“虛擬化、定制化、專用化”的特點(diǎn)，使用“邊緣計(jì)算”技術(shù)讓計(jì)算能力下沉移動(dòng)到邊緣節(jié)點(diǎn)，比亞迪通信信號(hào)進(jìn)行按需定制，進(jìn)行差異化網(wǎng)絡(luò)專用，建立了“定制化5G+云巴”整體解決方案，滿足專網(wǎng)需求，實(shí)現(xiàn)與公眾業(yè)務(wù)隔離資源獨(dú)享，提高云巴車地?zé)o線安全性及可靠性。

5G通信網(wǎng)絡(luò)具備超越光纖的傳輸速度，接近工業(yè)總線的實(shí)時(shí)能力，全空間的連接能力，應(yīng)用于城市軌道交通后能有效解決當(dāng)前困擾城市軌道交通通信系統(tǒng)運(yùn)行的諸多問(wèn)題（如車速及復(fù)雜環(huán)境對(duì)網(wǎng)絡(luò)的影響等），還能優(yōu)化城軌交通運(yùn)行系統(tǒng)，提升系統(tǒng)運(yùn)行效率、降低能耗、助推綠色通信、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排等目標(biāo)。

智慧調(diào)度系統(tǒng)

云巴線路具備“智慧城軌大腦”——智慧調(diào)度系統(tǒng)。系統(tǒng)能夠全面感知、全局協(xié)同、多場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛和機(jī)電設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)控，一鍵開(kāi)關(guān)站、大客流、火災(zāi)場(chǎng)景的跨專業(yè)智能聯(lián)動(dòng)，制定全局調(diào)度最優(yōu)策略，為運(yùn)營(yíng)提供更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支撐調(diào)度決策，提升運(yùn)營(yíng)指揮調(diào)度提率。

車站微智能艙

微智能艙是將車站通信設(shè)備、信號(hào)設(shè)備、UPS主機(jī)、磷酸鐵鋰電池、動(dòng)力環(huán)境監(jiān)控模塊、空調(diào)通風(fēng)模塊、安防模塊等多個(gè)子系統(tǒng)設(shè)備集于一體的智能化設(shè)備。

微智能艙是一種新型的、高度集成的微型模塊化數(shù)據(jù)中心，具有集成化、智能化、小型化、成本低、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)；成本只有傳統(tǒng)設(shè)備機(jī)房的1/5—1/10，占地面積降低了93%，可全方位適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境，滿足不同場(chǎng)景需求。

微智能艙屬于行業(yè)首創(chuàng)，在實(shí)際應(yīng)用中運(yùn)行狀態(tài)良好穩(wěn)定，得到了充分實(shí)踐證明。

科技助力高質(zhì)量發(fā)展，創(chuàng)新未來(lái)，比亞迪云巴致力于技術(shù)的不斷突破創(chuàng)新，以“系統(tǒng)高智能，設(shè)備高集成”為方向，真正做到，減體量不減需求，減投資不減功能，降低建設(shè)成本，縮短行車間隔，讓政府建得放心，市民坐得舒心，打造更智慧、更成本、更通暢、更舒適、更高效的城市低運(yùn)量軌道交通產(chǎn)品。