北京地鐵2號線工作日日均客運量達70萬人次，每日開行計劃400余列，目前共有50組列車，每組列車有上千個檢測點位。現(xiàn)階段主要采用人工方式進行檢修作業(yè)，特別是部分關鍵部件存在檢修難度大等情況，作業(yè)效率和質量有待進一步提高。

對此，北京地鐵2號線車輛檢修專業(yè)自2023年6月啟動研究360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)的應用，歷經(jīng)方案設計、施工安排、設備安裝、圖像采集、算法部署、檢測調試及算法優(yōu)化等階段，日前已正式投入試運行。新系統(tǒng)可在5分鐘左右實現(xiàn)單組列車千余個點位自動檢測，從而提高列車車頂、車側和車下走行部的檢修作業(yè)的質量和效率。

北京地鐵2號線太平湖檢修中心副主任張鑫介紹，360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)是一套采用圖像處理技術、智能識別算法，實現(xiàn)對列車日常檢修中外觀可視關鍵部件松動、脫落、破損、變形、缺失、異物等異常情況進行識別的檢測設備。通過識別算法對圖像中異常情況進行自動報警提示，可部分替代人工檢修作業(yè)。

系統(tǒng)硬件設備主要由啟動單元、測速單元、軌旁采集單元、軌旁邊緣處理器、主控單元、機房數(shù)據(jù)存儲分析單元等組成。“我們將軌旁采集單元設置在車輛段咽喉道岔位置，列車結束運營或調試回庫時都會經(jīng)過這里。通過軌旁采集單元采集車頂、車側、車下全景圖像，及時對異常情況作出研判和反饋。”張鑫介紹，軌旁采集單元以一座5.3米高、4.5米寬的龍門架為主體，上面配有4K高清線掃相機、補光、觸發(fā)感應、檢測車號等多種設備，并具備防塵防水功能，遇特殊天氣時，仍可確保檢測能力。

新系統(tǒng)相比于人工檢測擁有四方面優(yōu)勢。檢車效率提高。傳統(tǒng)檢修模式全天完成30多組上線列車檢修需要18人次，且單組列車檢修時間40分鐘左右，累計20多個工時。而新系統(tǒng)僅需列車在回庫時，通過軌旁采集單元即可進行全檢，單組檢測時長5分鐘左右，由1名員工利用終端查看信息即可。識別精度提高。系統(tǒng)識別精確到毫米級，能自動識別直徑5mm及以上的螺栓缺失、5mm及以上的部件異常形變、位移或裂紋，面積50mm×50mm及以上的油污面等問題。同時，可將問題點位置、異常圖像快速精準地反饋到后臺，便于檢修人員第一時間找到問題點位，直接攜帶對應的操作工具現(xiàn)場處置。覆蓋點位更廣。像車輛頂部、空調機組等不易進行檢查的點位，通過軌旁采集單元上的4K拍攝裝置可清晰掃描到位，既實現(xiàn)了隱蔽部位的高頻次檢查，又降低了檢修人員高空作業(yè)風險。操作更便捷。以往檢修人員需要攜帶多種檢車工具在車溝內檢修作業(yè)，手動做好故障記錄，后續(xù)利用360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)則可與大數(shù)據(jù)平臺進行數(shù)據(jù)交互，員工通過手持終端即可查看列車狀況，以“接單”形式快速應對故障點位。

據(jù)悉，下一步，項目組將結合近期運行數(shù)據(jù)及檢測列車實際問題情況，不斷優(yōu)化算法邏輯，進一步提升系統(tǒng)運行穩(wěn)定性及可靠性。同時，深入開展對360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)的拓展應用，探索建立以360°車輛智能全景檢測系統(tǒng)為基礎的數(shù)據(jù)采集分析車輛綜合檢測診斷系統(tǒng)，通過既有軌旁設備的數(shù)據(jù)優(yōu)化利用以及建立圖像、溫度、聲音的綜合感知系統(tǒng)，全面提升車輛檢查數(shù)據(jù)化、信息化、智能化水平。